文/《物流搬運機器人》雜志社記者 黃滿婷
NO.1 亞馬遜——Xanthus & Pegasus
在2019年的MARS人工智能大會上，亞馬遜新發表的兩款機器人，分別為“Xanthus”與“Pegasus”。Xanthus為一款重新設計的驅動單元，比起舊版機器人，Xanthus外型更瘦薄，所需的零件只有之前的3分之1，成本也只有一半。Xanthus的移動底座可以將貨品運往各處讓人類員工拾取，并能在頂部裝載不同模塊，提供更多樣化的功能。Pegasus和Xanthus一樣都是移動機器人，但是外型較Xanthus小，特點是能迅速并準確的為包裹進行分類。目前亞馬遜已將800臺Pegasus部署到美國一處分揀站。
在LogiMAT 2019展會上，德國弗勞恩霍夫物流與物流研究所（Fraunhofer IML）設計的一款形似“螞蚱”的AGV——FLIP首次亮相。FLIP搬運物體和螞蚱一樣，需要依靠兩條“腿”來移動貨物。機器人在作業場景中，需要先移動到裝載貨物的單元容器具旁邊，通過承重來提醒他將貨物移動到螞蚱的腿上，然后FLIP機器人直接從地面撿起容器和堆疊的容器，再朝著目的地行駛。FLIP機器人目前設計60kg有效載荷、最長運行時間為9小時，當前還并未投入商用。
NO.3 Eurotec——最薄AGV Lowpad
荷蘭智能物流機器人公司Eurotec在2019 LogiMAT展會上展出的最新產品Lowpad高度僅12.5cm，重心極低，應該是目前世界上最薄的AGV。Lowpad機器人的核心技術是貨到人技術。在倉庫中，Lowpad由計算機控制，通過WCS系統進行通信，提供動態路由和重新路由。機器人備了獨立驅動、激光雷達輔助防撞系統、智能相機、WIFI通信系統。能夠自主移動、自動避障。此外，型號不同的Lowpad還可以在同一個倉庫協同作業，在各大配送中心都比較適用。
NO.4大眾汽車——移動充電機器人大眾汽車開發了一種可以自動為電動汽車充電的移動機器人，有效地使任何停車位成為充電點。移動充電系統由兩個單元組成：機器人和能量存儲設備，駕駛員通過智能手機應用程序或通過連接的汽車系統召喚機器人，并將存儲設備拖到車輛上。然后，機器人可以打開充電端口并連接插頭。然后，它可以去給其他車輛充電，一旦充電過程完成，便返回收集能量存儲設備。每個“電池車”都包含25kWh的功率，并且能夠以高達50kW的功率進行直流快速充電。機器人配備了一系列掃描儀和傳感器，以確保它可以在停車場內自由移動。
NO.5國自叉車AGV——SLIM國自機器人于2019美國芝加哥國際物流展期間發布了最新叉式AGV機器人——SLIM，SLIM自重僅為590KG，車體寬度僅為882mm，最大荷載卻達到1400KG，起升高度達到1.6M，可實現多樓層運行。此外，該款叉車對通道寬度要求低，以目前市場上常見的堆高式AGV來對標，通常最低要求3.2M的通道寬度，而SLIM在達到堆高式AGV的載重要求同時，只需2M的通道寬度。可實現柔性對接、平庫堆疊、不固定托盤的搬運。
NO.6攀爬式AGV——BionicHive2019年一款攀爬式AGV的出現引起了業內的熱烈討論，該款BionicHive機器人在貨架最外沿憑借單個軌道移動，機器人配備有小型機械臂，機械臂依靠吸盤吸取貨物。機械人接收訂單，攀爬至貨架，用機械臂上的吸盤直接將貨物平移到機器人的載貨平臺上，然后返回地面。
NO.7 TugBot——尺寸最小的牽引式AGV英國公司Robosavvy開發了一款牽引式AGV——TugBot，外觀形似一臺平衡車，尺寸僅為741*640*463mm，是目前市面上尺寸最小的牽引式AGV。這款牽引式AGV將用于危險、繁瑣或勞動密集型的工作環境當中。它的主要工作是物料搬運、上架、補貨、揀貨輔助、零件到生產線等。
NO.8 海柔創新——料箱機器人庫寶機器人是海柔創新旗下箱式倉儲機器人，首次將“料箱到人”概念帶入了AGV行業。2019年，其箱式倉儲機器人系統庫寶系統目前已更新至第四代，庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置以及智慧管理平臺HAIQ組成，可助力倉庫進行自動化管理，實現智能搬運、揀選、分揀，接受定制化需求，適用于多種應用場景。2019年中，繼早先推出的電商型同軸叉車AGV SOOKOO之后，廣州技田又推出了載重為1-1.5T的重載同軸叉車AGV，該產品以RFID+二維碼導航方式，結合了堆垛機及傳統叉車的優勢，可實現數十臺甚至上百臺的同時調度，非常適用于工廠的成品庫搬運。同軸叉車AGV有著與亞馬遜KIVA完全不同的分揀理念， 它是一臺叉車類的AGV，獨特的貨叉設計能讓機器人精準取貨到每一箱，不像其他潛伏式的機器人每次都要背負一整堆貨架出來。
NO.10未來機器人——視覺高位叉車AGV2019年10月CeMAT ASIA大會現場，由未來機器人打造的視覺導航無人叉車完成了多層料框精準堆疊首秀，吸引了多家物流及制造業企業代表問詢。據悉，該無人叉車系列最高可實現10米高位無人堆疊，規避高層放貨危險。相比于傳統AGV導航方式，視覺導航在易用性、通用性和性價比等方面更具優勢。視覺導航叉車AGV在高位倉庫中的表現更加優異，結合空間感知和實時定位糾偏技術，能有效解決高位倉儲無人化難題。
為鼓勵AGV行業的創新與變革，也為記錄與回望2019-2020創新技術為生產物流搬運方式帶來的影響，中國移動機器人（AGV）產業聯盟將于2020年6-10月進行兩年一屆的《2019-2020年度中國移動機器人（AGV）創新產品評選活動》。屆時將向行業企業、專家、應用單位及各方人士展示最新穎、最具代表性、最具實用性的創新產品、創新行業和創新應用，敬請期待。
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