文/新戰(zhàn)略機器人全媒體 熙文
再一次采訪怡豐，顯然跟以往任何時候都不同。
事實上，從2019年開始，怡豐機器人就已然沒有了此前網(wǎng)紅般的熱鬧和門庭若市，無論是其瞬間爆紅的停車機器人，還是創(chuàng)始人蔡穎杰先生，都褪去了過于顯眼的關(guān)注。取而代之的，是怡豐機器人在開辟停車產(chǎn)品之外，對于物流搬運機器人的低調(diào)探索和持續(xù)耕耘。
2020年伊始一場突然而至的疫情，使得大部分企業(yè)都面臨著巨大的生存壓力，而早已經(jīng)把停車機器人做到蜚聲海內(nèi)外的怡豐機器人卻在疫情之中，更加聚焦了自己的方向。
“為了讓大眾更多的看到和了解怡豐機器人在物流搬運機器人板塊的付出和優(yōu)勢產(chǎn)品，早在去年年底我們就把公司辦公地址直接搬到了怡豐自動化總部，在這里，怡豐的停車機器人業(yè)務(wù)全部由總部來統(tǒng)一協(xié)調(diào)和承接，而怡豐機器人則把主要精力放在了物流搬運機器人身上。我們也希望外界能更多的關(guān)注和正視我們同樣出色的物流搬運機器人產(chǎn)品。”深圳怡豐機器人總經(jīng)理蔡穎杰先生在接受新戰(zhàn)略機器人全媒體采訪時表示。
這位在移動機器人（AGV）行業(yè)深耕20年的技術(shù)專家，不僅帶領(lǐng)團隊開發(fā)了全球首創(chuàng)的梳齒型停車機器人，而且最早實施了國內(nèi)第一個停車機器人項目，一時成為媒體追逐的焦點。停車機器人也在多年里成為怡豐機器人特有的標簽和屬性。因為有了停車機器人的加持，怡豐機器人的停車業(yè)務(wù)迅速拓展開來，但也因此，怡豐的物流搬運機器人難以被大眾快速熟知。
怡豐機器人副總經(jīng)理周圣云先生也坦承：“其實怡豐從2017年開始就對外推出了多款物流搬運機器人，如叉車AGV及小精靈倉儲機器人等，這些都是基于怡豐自研的調(diào)度系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，產(chǎn)品性能完全不亞于停車機器人。經(jīng)過不斷打磨，目前我們的物流搬運機器人產(chǎn)品已在出版業(yè)、制造業(yè)、3C電子、汽車等行業(yè)完成了30多個應(yīng)用案例的落地。”
其中，視覺紋理導(dǎo)航機器人是怡豐集中優(yōu)勢力量，重點打造的一款極具差異化產(chǎn)品，也是怡豐再度重磅推出的新一代競爭產(chǎn)品。
視覺紋理導(dǎo)航機器人新品上市
據(jù)了解，這款視覺紋理導(dǎo)航機器人利用豐富的紋理信息，基于相位相關(guān)法和非均勻傅里葉變換來計算出兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系，實現(xiàn)圖像匹配，生成路徑地圖；從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強的場景辨識能力，是全新的無軌導(dǎo)航技術(shù)路線。
相對于其他導(dǎo)航方式，該產(chǎn)品采用的視覺導(dǎo)航方案（V-SLAM技術(shù)），由高清攝像頭獲取地面紋理信息，以此實現(xiàn)AGV的實時定位。項目現(xiàn)場無需設(shè)置二維碼、磁釘磁條、反光柱等輔材，一次建圖輔以AI?學(xué)習(xí)功能即可完成AGV自主運行。（關(guān)于更多導(dǎo)航技術(shù)詳見怡豐機器人發(fā)表的《一文說盡AGV11種導(dǎo)航方式》）
這種導(dǎo)航方式適應(yīng)性強，周圍環(huán)境的改變對導(dǎo)航也沒有任何影響，充分展現(xiàn)了車輛的靈活性及擴展性，亦可根據(jù)?況需求定制各種接駁方案。
“目前，國內(nèi)擁有視覺紋理導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)屈指可數(shù)，而怡豐不僅是完全自主開發(fā)，且在富士康、格力等客戶現(xiàn)場進行了長期的驗證和打磨，是我們今年重點推出的拳頭產(chǎn)品，我們對此也非常有信心。”周圣云表示。
圖：怡豐視覺紋理導(dǎo)航機器人
硬件之外，掌握核心自主軟件技術(shù)
目前，怡豐機器人擁有智能停車機器?、混合導(dǎo)引重載AGV、V-SLAM 牽引AGV、激光導(dǎo)航叉車AGV、V-SLAM ?精靈AGV五?系列產(chǎn)品。
除了多品類的本體之外，怡豐機器人還擁有AGV單機車載系統(tǒng)、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、導(dǎo)航（導(dǎo)引）技術(shù)、WMS管理系統(tǒng)、怡豐“云”等核?軟件技術(shù)，獲得授權(quán)專利106項，軟件著作權(quán)31項。
圖：怡豐機器人在上汽大眾的應(yīng)用現(xiàn)場
圖：怡豐機器人在北方出版社的應(yīng)用現(xiàn)場
對于怡豐而言，停車機器人業(yè)務(wù)顯然是一塊利國利民、打造智慧城市的明星項目，經(jīng)過5年的發(fā)展，怡豐的停車機器人項目已超過40個，僅2020年停車機器人業(yè)務(wù)就已超過1億元訂單。
而物流搬運機器人顯然需要更多時間和項目的打磨，怡豐秉承著產(chǎn)品成熟穩(wěn)定后再對外推廣的態(tài)度，無論是叉車AGV還是倉儲機器人，都在客戶現(xiàn)場獲得良好口碑。
針對今年的特殊時期和海內(nèi)外市場環(huán)境的變化，怡豐機器人清醒的認識到，只有強化自身優(yōu)勢，找準差異化競爭路線，才能持續(xù)的保持自己的市場地位，同時怡豐機器人不參與價格廝殺大戰(zhàn)，在夯實自身的同時穩(wěn)步拓展新領(lǐng)域。
圖：怡豐視覺紋理導(dǎo)航機器人在3C電子行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場
