根據(jù)定義，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人是指應(yīng)用在工業(yè)及物流領(lǐng)域中的，裝備有導(dǎo)航裝置，由車(chē)載控制系統(tǒng)控制，以輪式移動(dòng)為特征，自帶動(dòng)力或動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置的機(jī)器人。主要是由車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機(jī)交互系統(tǒng)以及其它系統(tǒng)所組成。工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展歷程可追溯至上世紀(jì)50年代。1953年，第一輛“AGV”橫空出世，由一輛簡(jiǎn)易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。自此，世界各國(guó)都相繼開(kāi)始研究，而經(jīng)過(guò)60余年的發(fā)展，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)歷了起步——分化——發(fā)展——蓬勃四個(gè)階段。自2012年，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段后，就一直保持穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年至2019年，中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的增長(zhǎng)速率皆保持40%以上，盡管在2020年遭受疫情影響，但也有將近25%的增長(zhǎng)。圖：2015-2020中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）市場(chǎng)新增量（臺(tái)）與增長(zhǎng)率
圖：2015-2020中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）市場(chǎng)規(guī)模（億元）與增長(zhǎng)率工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的快速發(fā)展毋庸置疑，但中間的一些問(wèn)題也無(wú)法忽視。其中，最為突出的就是技術(shù)發(fā)展太快，有些產(chǎn)品還未大展拳腳，就已在某些地方落后于新產(chǎn)品。例如，過(guò)去以來(lái)，傳統(tǒng)AGV是實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)自動(dòng)化的唯一選擇，但不知何時(shí)起，AMR開(kāi)始異軍突起，并在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中大顯身手，于是一場(chǎng)新的競(jìng)賽打響了。針對(duì)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人中的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司副總裁、移動(dòng)機(jī)器人BG總裁張雷曾發(fā)表了一些看法，且主要有三點(diǎn)：1、多元化、智能化是行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品形態(tài)將會(huì)非常多元化，而如何依托技術(shù)平臺(tái)快速衍生出新的產(chǎn)品，將是行業(yè)從業(yè)者共同探索的方向。這對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)有著更高的要求，比如標(biāo)準(zhǔn)化的接口方式、更高的安全性、先進(jìn)的測(cè)試方法、可維護(hù)性及擴(kuò)展性、定制化編程能力等等。現(xiàn)代化制造業(yè)的特點(diǎn)決定了移動(dòng)機(jī)器人必須高效、智能、靈活地完成運(yùn)輸任務(wù)，特別是在一些新興制造領(lǐng)域，需要機(jī)器人和人密切地配合，這樣才能進(jìn)入更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域和場(chǎng)景之中。另外就是需要方便和實(shí)用，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人的部署、使用、調(diào)整和維護(hù)變得更加人性化和簡(jiǎn)單化的時(shí)候，移動(dòng)機(jī)器人將進(jìn)入到普及應(yīng)用的時(shí)代。2、導(dǎo)航技術(shù)仍然是發(fā)展的關(guān)鍵目前常用的導(dǎo)航技術(shù)，如磁帶導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航等皆不能滿足未來(lái)發(fā)展?jié)摿Ψ矫娴囊?。因此現(xiàn)在更看好兩種自然導(dǎo)航方式：自然輪廓激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。隨著導(dǎo)航技術(shù)的成熟，機(jī)器人系統(tǒng)的部署和維護(hù)將變得簡(jiǎn)單易行，系統(tǒng)部署將由“工程化實(shí)施”向“產(chǎn)品化部署”方向轉(zhuǎn)換，部分標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的產(chǎn)品將可實(shí)現(xiàn)“用戶自行部署”。特別是在那些新興的、人機(jī)經(jīng)常密切接觸的場(chǎng)合，智能、靈活的AMR將成為未來(lái)技術(shù)發(fā)展的主流。隨著自然導(dǎo)航和SLAM技術(shù)的發(fā)展和成熟，大量潛在的應(yīng)用需求將被激活并成為現(xiàn)實(shí)。因?yàn)檫@次疫情，很多醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人迅速走向前臺(tái)，這標(biāo)志著服務(wù)機(jī)器人作為AMR的代表開(kāi)始走進(jìn)我們的生活。可以預(yù)見(jiàn)，行業(yè)正走向AMR和SLAM的時(shí)代，雖然這一天現(xiàn)在還沒(méi)有到來(lái)，但它已在不遠(yuǎn)處向我們招手了。3、移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)大在技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)大，將逐漸深入到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對(duì)智能化需求的進(jìn)一步提高，未來(lái)單個(gè)以AGV為主的項(xiàng)目將會(huì)越來(lái)越少，因此，不同類型的移動(dòng)機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人與其他自動(dòng)化設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)作將成為考驗(yàn)企業(yè)方案實(shí)施能力的關(guān)鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場(chǎng)景的戶外應(yīng)用也將是移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的方向之一。
除以上三個(gè)看法外，張雷還提到，未來(lái)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。
究竟工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)會(huì)有哪些發(fā)展趨勢(shì)？10月27日，在由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《第四屆國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人大會(huì)》上，新松機(jī)器人副總裁、移動(dòng)機(jī)器人BG總裁、CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席張雷將帶來(lái)“工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)”，敬請(qǐng)期待！
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