3D視覺傳感技術(shù)是一種深度傳感技術(shù)，增強了攝像機進行面部和目標(biāo)識別的能力。相較于2D技術(shù)，3D技術(shù)除了顯示對象的X和Y值之外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎担淅霉鈱W(xué)技術(shù)模擬人類視覺系統(tǒng)，促進了增強現(xiàn)實、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)和應(yīng)用。
3D ToF是目前市面上主流的3D視覺方案之一，通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，用傳感器接收從物體返回的光，再通過探測發(fā)射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。
根據(jù)資料介紹，3D ToF 技術(shù)具有以下的優(yōu)點：1、軟件復(fù)雜性低，設(shè)計與應(yīng)用簡單 2、在暗光與強光環(huán)境下表現(xiàn)不錯 3、功耗不高 4、有較遠的探測距離 5、成本低 6、響應(yīng)速度快。因此，3D ToF技術(shù)具有非常豐富的應(yīng)用場景，在手機、汽車、工業(yè)、人臉識別、物流、安撫監(jiān)控、健康，游戲、娛樂、電影特效、3D打印和機器人等諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用。
其中，在移動機器人行業(yè)（AGV/AMR），3D ToF技術(shù)就可以幫助移動機器人辨認(rèn)人與機械以及機械的動作，并作出迅速反應(yīng)，實現(xiàn)自我導(dǎo)航。像行業(yè)內(nèi)就有人認(rèn)為，3D ToF技術(shù)是行業(yè)內(nèi)的“后浪”，可以讓機器人像人一樣有目的性地行動。
易福門總部位于德國艾森，是工業(yè)自動化領(lǐng)域中電子傳感器的知名制造商。其推出的基于光飛行時間技術(shù)O3D 智能傳感器便可幫助AGV更加靈活高效識別棧板，并高效防撞。
易福門集成PMD光飛行時間技術(shù)芯片的3D智能傳感器，其通過三維檢測和評估來提升工業(yè)自動化的效率。目前該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于AGV棧板識別、機器人碼垛卸垛、移動車輛避障、路線引導(dǎo)及區(qū)域監(jiān)視等多種應(yīng)用。
