末端定位能力增加，作業(yè)趨于精細(xì)化：機器視覺技術(shù)的進步，使得叉式移動機器人在棧板識別定位、高位取送貨、料籠堆疊等復(fù)雜應(yīng)用取得進展；同時，將機器視覺技術(shù)應(yīng)用于復(fù)合機器人，可以在定位與導(dǎo)航、目標(biāo)識別與追蹤、姿態(tài)調(diào)整與控制、質(zhì)量檢測與監(jiān)控發(fā)揮出作用，全方位提升復(fù)合機器人工作精度。
向“全流程生產(chǎn)制造平臺”轉(zhuǎn)變：之前，移動機器人只在整個生產(chǎn)制造流程中擔(dān)任簡單的“運輸載體”一角，隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的深入，這一角色正向“全流程生產(chǎn)制造平臺”轉(zhuǎn)變?，F(xiàn)階段，移動機器人系統(tǒng)不僅要運輸?shù)却a(chǎn)的工件，還常常作為柔性傳輸線完成許多復(fù)雜的裝配和檢驗過程，貫穿全部生產(chǎn)工藝流程。可以看到的是，采用移動機器人進行柔性制造正成為一種潮流，移動機器人正逐漸替代傳統(tǒng)的固定式轉(zhuǎn)輸設(shè)備，成為現(xiàn)代化制造的重要組成部分。
移動機器人的“新方向”與“新機遇”
