每經(jīng)記者 馮彪
4月27日，由工信部、國家發(fā)改委和財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》），描繪了未來五年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前進(jìn)方向。
《規(guī)劃》提出，未來五年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)包括：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，技術(shù)水平顯著提升，關(guān)鍵零部件取得重大突破，集成應(yīng)用取得顯著成效。
清華大學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜屹Z培發(fā)對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者分析：“這份機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的五年規(guī)劃特別重視關(guān)鍵零部件技術(shù)和高端產(chǎn)品的突破。這也是目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的難題。”
《規(guī)劃》顯示，將率先突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品，以及突破高精密減速器等五大關(guān)鍵零部件。有人比喻，智能護(hù)理機(jī)器人儼然就是“家庭保姆”。
現(xiàn)狀：機(jī)器人高端產(chǎn)品缺乏
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場?！兑?guī)劃》顯示，2014年我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到1.7萬臺(tái)，較上年增長78%。2014年銷量達(dá)到5.7萬臺(tái)，同比增長56%，占全球銷量的1/4，機(jī)器人密度由5年前的11增加到36。
在業(yè)內(nèi)專家看來，目前我國勞動(dòng)力成本上升，企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求將是剛性的。在去年11月在北京舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)上，中信證券董事總經(jīng)理胡雅麗稱，如果按照30%的復(fù)合增長率計(jì)算，機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成的市場規(guī)模將達(dá)到300億元和1000億元。
對(duì)于未來五年的目標(biāo)，《規(guī)劃》提出，自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
盡管我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速壯大，但仍存在核心零部件研發(fā)瓶頸、高端產(chǎn)品缺乏的難題。甚至有業(yè)內(nèi)人士表示，我國95%的企業(yè)集中在下游系統(tǒng)集成的環(huán)節(jié)，部分企業(yè)甚至可能面臨被洗牌的處境。
4月26日，在解讀《規(guī)劃》的新聞發(fā)布會(huì)上，工信部副部長辛國斌介紹，一是機(jī)器人關(guān)鍵零部件雖然有所突破，但是高端產(chǎn)品還較缺乏。二是部分產(chǎn)品接近世界先進(jìn)水平，但是創(chuàng)新能力亟待加強(qiáng)。
辛國斌還稱，三是各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但是低水平重復(fù)建設(shè)的隱患逐步顯現(xiàn)。四是龍頭企業(yè)正在崛起，但是小、散、弱等問題仍然還沒有得到根本的改變。五是第三方檢測機(jī)構(gòu)雖然已經(jīng)建立，但是機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證體系還需要進(jìn)一步健全。
賈培發(fā)告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在下游的系統(tǒng)集成，上游關(guān)鍵核心零部件技術(shù)瓶頸導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品難以與國外產(chǎn)品競爭?！?/p>
另外，賈培發(fā)提及，控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、本體占據(jù)了機(jī)器人近90%的成本，國產(chǎn)機(jī)器人要發(fā)展，必須在這些關(guān)鍵零部件上取得突破。
未來：突破十大標(biāo)志性產(chǎn)品
《規(guī)劃》顯示，未來五年，我國要在關(guān)鍵零部件取得重大突破。具體來說，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。
核心關(guān)鍵技術(shù)的短板也造成國產(chǎn)機(jī)器人集中在低端產(chǎn)品。沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎就曾表示：“在我國市場上，多關(guān)節(jié)機(jī)器人國外產(chǎn)品占了90%；機(jī)器人作業(yè)難度較大的焊接領(lǐng)域，國外產(chǎn)品占了84%；在機(jī)器人高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國外產(chǎn)品占了90%?！?/p>
值得注意的是，《規(guī)劃》顯示，將推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破。具體包括突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV、消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。
記者注意到，在這十大產(chǎn)品中，既有工業(yè)機(jī)器人，也有服務(wù)機(jī)器人。賈培發(fā)對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者說：“工業(yè)機(jī)器人對(duì)我國的重要性體現(xiàn)在能夠提升制造業(yè)整體水平。但從市場規(guī)模和產(chǎn)值來看，服務(wù)類機(jī)器人未來需求更大。工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人發(fā)展并重，是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展一個(gè)重要的政策導(dǎo)向?！?/p>
此前，盡管我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速，但也存在低水平重復(fù)建設(shè)的現(xiàn)象。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長宋曉剛表示，為避免產(chǎn)業(yè)低端化，《規(guī)劃》列出了五大針對(duì)性任務(wù)，直指我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的軟肋。推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破、大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件、強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力、著力推進(jìn)應(yīng)用示范、積極培育龍頭企業(yè)，可以說是《規(guī)劃》為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開出的有針對(duì)性的“營養(yǎng)餐譜”。
在4月26日的《規(guī)劃》解讀新聞發(fā)布會(huì)上，工信部裝備工業(yè)司副司長李東說，集政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、融為一體的國家機(jī)器人創(chuàng)新中心正加快組建。同時(shí)，旨在加強(qiáng)行業(yè)自律、規(guī)范行業(yè)發(fā)展的機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)也在抓緊成立。
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十大機(jī)器人標(biāo)志性產(chǎn)品 到底有啥神奇功能
◎弧焊機(jī)器人6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg。實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
◎真空（潔凈）機(jī)器人
真空最大負(fù)載15kg，潔凈最大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實(shí)現(xiàn)真空環(huán)境下傳動(dòng)潤滑、直驅(qū)控制、動(dòng)態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
◎全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人
6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動(dòng)獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動(dòng)編程時(shí)間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。
◎人機(jī)協(xié)作機(jī)器人
6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時(shí)間< 0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護(hù)等級(jí)IP54，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。
◎雙臂機(jī)器人
每個(gè)單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程50mm，抓取力30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。
◎重載AGV
驅(qū)動(dòng)方式：全輪驅(qū)動(dòng)；最大負(fù)載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉(zhuǎn)彎半徑：2m；輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。
◎消防救援機(jī)器人
滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對(duì)災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位、定點(diǎn)拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。
◎手術(shù)機(jī)器人
冗余機(jī)械臂的自由度數(shù)目不小于6個(gè)，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點(diǎn)上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。
◎智能型公共服務(wù)機(jī)器人
導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時(shí)間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2~7，頭部自由度1~2，具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能。
◎智能護(hù)理機(jī)器人
面向老人照護(hù)需求，具有智能感知識(shí)別、自主移動(dòng)等能力，與用戶進(jìn)行交流，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)，提供多樣性的護(hù)理服務(wù)。
