新能源產業的大熱,首先帶動的就是新能源發電和新能源汽車電池的產需。在電池行業,以比亞迪、寧德時代、三星、松下、LG等為領頭羊的電池企業占據新能源動力的半壁江山。為了使生產更高效、更安全,不少電池生產企業對AGV在行業內的運用引起重視,AGV技術在新能源領域的應用日趨增加,為新能源尤其電池生產的大規模開發利用提供了堅實的技術支撐。
作為AGV行業龍頭企業的新松機器人,是最早接觸到國內新能源行業相關物流自動化業務的企業之一,而新能源行業的寧德新能源則是最早使用移動機器人參與電池生產公司之一。
與過往新松接觸最多的汽車生產線上的AGV不同,電池生產線的AGV并不會以環形路線運行,需要在并不算寬闊的新能源車間內穿行,新松AGV專門為寧德新能源研發了適用于這種電池生產條件的移動機器人,為AGV規劃了幾百上千條運行軌跡綜合成AGV的運行地圖,AGV需要隨時可以行使到任何一條線段上,點與點之間由控制臺尋找最短行使路徑。此外,這種新型AGV擁有一套類似于“炮筒”一 樣的升降機構,負責將電極從生產線取下,運送到備貨區。

深度定制化服務使得新松可以根據客戶需求制作千變萬化的AGV形態,寧德新能源的車間還有一些體積相對較大的多軸AGV,之所以稱之為多軸,是因為他承載的設備有7組可動機構,每組可動機構之間協調工作,來移載更復雜的貨物,在這臺AGV上,除了常規的各種傳感器之外,還附帶有高精度電子秤,可以時刻反映當前貨物的重量,重心,實時調整托舉姿態,防止大型貨物在移載過程中不會因為重心不穩導致事故,這么多控制單元同時協作,在AGV上也是第一次。
大型多軸移動機器人
新松機器人新能源行業應用涉及廣泛,除電池生產線外,新松也為新能源電動汽車打造輕量級裝載型AGV。據悉,疫情期間,新松還拿到了美國新能源汽車上海工廠近百臺總裝AGV訂單。